У меня на р4 такая проблема была уже 2 раза. Прогреваю минут 5, пока снег убираю. Едешь все ок, потом останавливаюсь метров через 800-900 а руль как замерзает по убывающей. Глушу машину, минуты 2-3 стою, заводусь все крутится все ок. На сервис наверно с погеделонкае поеду, пусть смотрят.