Завалить машину по кану сложно, свою погремушку отключили- все заработало.
Шина изначально имеет широковещательную структуру, адрес приемника не указьівается, только адрес передатчика, а приемники уже решают надо им этот паткет или нет.
Насчет аудита, передача пакета имеет такой алгоритм, собрали пакет, дождались окна на передачу, пошли передавать данные, после передачи пакета ждем подтверждение приема, это один бит, кто из приемников ответит не важно, дошло до одного - дошло до всех. Если подтверждения не получено то идет повтор отправки, и устанавливается бит ошибки в передатчике, т-е программа знает что пакет не дошел, а там уже сброс передатчика и т д